1. Les bases de l'AGV : une introduction aux véhicules à guidage automatique

1.1 Introduction

Un véhicule à guidage automatique (AGV) est un robot mobile capable de suivre un chemin ou un ensemble d'instructions préprogrammés, et la batterie au lithium 24 V est une série de batteries populaire utilisée dans les AGV.Ces robots sont généralement utilisés dans les applications de fabrication et de logistique, où ils peuvent être utilisés pour transporter des matériaux, des composants et des produits finis dans une installation ou entre différents sites.

Les AGV sont généralement équipés de capteurs et d'autres équipements de navigation, qui leur permettent de détecter et de réagir aux changements dans leur environnement.Par exemple, ils peuvent utiliser des caméras, des scanners laser ou d'autres capteurs pour détecter les obstacles sur leur chemin et ajuster leur trajectoire ou leur vitesse en conséquence.

Les AGV peuvent se présenter sous différentes formes et tailles, en fonction de l'application et des exigences spécifiques.Certains AGV sont conçus pour se déplacer sur des chemins ou des pistes fixes, tandis que d'autres sont plus flexibles et peuvent contourner les obstacles ou suivre des chemins différents en fonction de la situation.

Les AGV peuvent être programmés pour effectuer un large éventail de tâches différentes, en fonction des besoins de l'application.Par exemple, ils peuvent être utilisés pour transporter des matières premières d'un entrepôt à une ligne de production, ou pour déplacer des produits finis d'une usine de fabrication vers un centre de distribution.

Les AGV peuvent également être utilisés dans d’autres applications, comme dans les hôpitaux ou d’autres établissements de soins de santé.Par exemple, ils peuvent être utilisés pour transporter des fournitures, des équipements ou des déchets médicaux dans un établissement, sans intervention humaine.Ils peuvent également être utilisés dans des environnements de vente au détail, où ils peuvent être utilisés pour déplacer des marchandises d'un entrepôt vers un magasin de détail ou un autre emplacement.

Les AGV peuvent offrir de nombreux avantages par rapport aux méthodes manuelles traditionnelles de manutention.Par exemple, ils peuvent réduire le besoin de main-d’œuvre humaine, ce qui peut contribuer à réduire les coûts et à accroître l’efficacité.Ils peuvent également contribuer à réduire le risque de blessures ou d’accidents, car ils peuvent opérer dans des zones où il peut être dangereux pour les humains de le faire.

Les AGV peuvent également offrir une plus grande flexibilité et évolutivité, car ils peuvent être reprogrammés ou reconfigurés pour effectuer différentes tâches selon les besoins.Cela peut être particulièrement important dans les environnements de fabrication ou de logistique, où les changements dans la demande ou les exigences des produits peuvent nécessiter différents types d'équipements de manutention.

Dans l’ensemble, les AGV constituent un outil puissant pour améliorer l’efficacité et la productivité dans un large éventail d’industries et d’applications différentes.À mesure que la technologie continue de progresser, il est probable que nous verrons à l’avenir des AGV encore plus avancés et performants, améliorant encore les capacités et les avantages de ces machines polyvalentes.

1.2 Batterie LIAO : le principal fabricant de batteries AGV

Batterie LIAOest l'un des principaux fabricants de batteries en Chine qui propose des solutions de batteries fiables et professionnelles pour diverses industries telles que l'AGV, la robotique et l'énergie solaire.La société est spécialisée dans la fourniture de batteries LiFePO4 pour remplacer les batteries au plomb dans de nombreuses applications.Parmi leurs séries de produits populaires figure la batterie au lithium 24 V, largement utilisée dans les AGV.Avec son engagement envers la qualité et la satisfaction de ses clients, Manly Battery est un partenaire de confiance pour les entreprises à la recherche de solutions de batteries fiables.

2. Analyse des caractéristiques techniques de la batterie lithium 24v en AGV

2.1 Caractéristiques du courant de charge et de décharge de la batterie au lithium 24 V

Le courant de charge et de décharge des batteries au lithium AGV est fondamentalement constant, ce qui diffère de celui des véhicules électriques qui peuvent subir des courants élevés et soutenus momentanément dans des conditions de travail réelles.La batterie au lithium AGV est généralement chargée avec un courant constant de 1C à 2C jusqu'à ce que la tension de protection soit atteinte et que la charge soit terminée.Le courant de décharge de la batterie au lithium AGV est divisé en courants non chargés et chargés, le courant chargé maximum ne dépassant généralement pas le taux de décharge de 1C.Dans des scénarios fixes, le courant de charge et de décharge de l'AGV est fondamentalement fixe, à moins que sa capacité de charge ne change.Ce mode de charge et de décharge est réellement bénéfique pourBatterie au lithium 24 V,notamment pour l’utilisation de batteries lithium fer phosphate, notamment en terme de calcul de SOC.

2.2 Caractéristiques de profondeur de charge et de décharge de la batterie au lithium 24 V

Dans le domaine AGV, la charge et la décharge de la batterie au lithium 24 V se font généralement en mode « charge superficielle et décharge superficielle ».Étant donné que le véhicule AGV fonctionne fréquemment et doit revenir à une position fixe pour le chargement, il est impossible de décharger toute l'électricité pendant le processus de décharge, sinon le véhicule ne peut pas revenir à la position de chargement.En règle générale, environ 30 % de l’électricité est réservée pour éviter des demandes d’électricité ultérieures.Dans le même temps, afin d'améliorer l'efficacité du travail et la fréquence d'utilisation, les véhicules AGV adoptent généralement une charge rapide à courant constant, alors que les batteries au lithium traditionnelles nécessitent une charge « courant constant + tension constante ».Dans les batteries au lithium AGV, une charge à courant constant est effectuée jusqu'à la tension de protection limite supérieure, et le véhicule détermine automatiquement que la batterie est complètement chargée.Mais en réalité, des problèmes de « polarisation » peuvent conduire à l’apparition d’une « fausse tension », ce qui signifie que la batterie n’a pas atteint 100 % de sa capacité de charge.

3. Améliorer l'efficacité de l'AGV avec des batteries au lithium 24 V au lieu de batteries au plomb

Lorsqu'il s'agit de sélectionner une batterie pour les applications AGV, plusieurs facteurs doivent être pris en compte.L’une des décisions les plus critiques consiste à choisir entre une batterie au lithium de 24 V ou une batterie au plomb de 24 V.Les deux types ont leurs avantages et leurs inconvénients, et le choix dépendra des exigences spécifiques de l’application.

L'un des avantages les plus importants des batteries au lithium 24 V, comme la batterie lifepo4 24 V 50 Ah, est leur durée de vie plus longue.Les batteries au lithium peuvent être chargées et déchargées beaucoup plus de fois que les batteries au plomb, ce qui en fait un choix idéal pour les applications AGV où la batterie est susceptible d'être fortement utilisée sur une période prolongée.

Un autre avantage des batteries au lithium est leur poids plus léger.Les AGV nécessitent une batterie capable de fournir suffisamment d'énergie pour déplacer le véhicule et toute charge qu'il transporte, mais la batterie doit également être légère pour éviter de compromettre la maniabilité du véhicule.Les batteries au lithium sont généralement beaucoup plus légères que les batteries au plomb, ce qui en fait un excellent choix pour les AGV.

Outre le poids, le temps de charge est un autre facteur critique à prendre en compte.Les batteries au lithium peuvent être chargées beaucoup plus rapidement que les batteries au plomb, ce qui signifie que les AGV peuvent passer plus de temps à être utilisés et moins de temps à charger.Cela peut améliorer la productivité et réduire les temps d’arrêt.

La courbe de décharge est un autre facteur important à prendre en compte lors de la sélection d'une batterie pour les applications AGV.La courbe de décharge fait référence à la tension de la batterie pendant le cycle de décharge.Les batteries au lithium ont une courbe de décharge plus plate que les batteries au plomb, ce qui signifie que la tension reste plus constante tout au long du cycle de décharge.Cela peut fournir des performances plus constantes et réduire le risque de dommages à l'électronique de l'AGV.

Enfin, la maintenance est une autre considération essentielle.Les batteries au plomb nécessitent plus d’entretien que les batteries au lithium, ce qui peut augmenter le coût de possession tout au long de la durée de vie de la batterie.Les batteries au lithium, en revanche, ne nécessitent généralement aucun entretien, ce qui permet d'économiser du temps et de l'argent.

Dans l’ensemble, l’utilisation d’une batterie au lithium 24 V présente de nombreux avantages, commeBatterie lifepo4 24V 60Ah,dans les applications AGV.Ils ont une durée de vie plus longue, sont plus légers, se chargent plus rapidement, ont une courbe de décharge plus plate et nécessitent moins d'entretien.Ces avantages peuvent entraîner une amélioration des performances, de la productivité et des économies de coûts tout au long de la durée de vie de la batterie, ce qui en fait un excellent choix pour les applications AGV.

Le mode de charge et de décharge « charge superficielle et décharge superficielle » est bénéfique pour prolonger la durée de vie des batteries lithium-ion.Cependant, pour le système de batterie au lithium fer phosphate, il existe également un problème de mauvais calibrage de l’algorithme SOC.

2.3 Durée de vie de la batterie au lithium 24 V

Les batteries au lithium fer phosphate ont une longue durée de vie, le nombre de cycles complets de charge et de décharge des cellules de la batterie étant plus de 2 000 fois.Cependant, le nombre de cycles dans le bloc de batterie est réduit en fonction de problèmes tels que la cohérence des cellules de la batterie et la dissipation thermique actuelle, qui sont étroitement liés à la tension et à la conception structurelle, ainsi qu'au processus du bloc de batterie.Dans les batteries au lithium AGV, la durée de vie en mode « charge et décharge superficielles » est nettement supérieure à celle en mode de charge et décharge complètes.Généralement, plus la profondeur de chargement et de décharge est faible, plus le nombre de cycles est élevé, et la durée de vie est également étroitement liée à l'intervalle de cycle du SOC.Les données montrent que si une batterie a un cycle complet de charge et de décharge de 1 000 fois, le nombre de cycles dans l'intervalle SOC de 0 à 30 % (30 % DOD) peut dépasser 4 000 fois, et le nombre de cycles dans l'intervalle de 70 % à L'intervalle SOC de 100 % (30 % DOD) peut dépasser 3 200 fois.On peut voir que la durée de vie est étroitement liée à l'intervalle SOC et à la profondeur de décharge DOD, et que la durée de vie des batteries lithium-ion est également étroitement liée à la température, au courant de charge et de décharge, ainsi qu'à d'autres facteurs, qui ne peuvent pas être généralisés.

En conclusion, les batteries au lithium AGV sont l'un des composants essentiels des robots mobiles, et nous devons les analyser et les comprendre en profondeur, notamment en combinaison avec les différents scénarios d'utilisation des différents robots, pour déterminer leurs caractéristiques de fonctionnement et renforcer notre compréhension du lithium. l'utilisation des batteries, afin que les batteries au lithium puissent mieux servir les robots mobiles.